Mecanismos Simples en Robótica
¿Qué es un mecanismo simple?
Las máquinas simples pueden ser consideradas como los "bloques de construcción" elementales a partir de los que se diseñan máquinas más complejas, denominadas en ocasiones "máquinas compuestas" como por ejemplo, el mecanismo de una bicicleta, donde se utilizan ruedas, palancas y poleas.
Las máquinas compuestas pueden contener uno o más mecanismos simples.
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Engranajes:
Poleas:
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